Имитационное моделирование технологических процессов лесозаготовки
DOI:
https://doi.org/10.37482/0536-1036-2025-1-145-163Ключевые слова:
компьютерная поддержка принятия управленческих решений, моделирование лесосечных работ, технологический процесс лесосечных работ, производительность, время цикла, имитационный эксперимент, валка лесаАннотация
Описана история развития имитационного моделирования в сфере функционирования машин для валки леса, названы основные лидеры в разработке систем компьютерной поддержки принятия управленческих решений, перечислены преимущества и недостатки различных подходов к имитационному моделированию производственного процесса в лесу. Целью исследования стала оценка достижений в данной области и поиск путей повышения их эффективности и совершенствования. Отмечено, что имитационный подход исключает колебания результатов из-за неконтролируемых факторов, таких как воздействие оператора и погода, а редкие нециклические рабочие элементы и задержки различных видов могут быть исключены из имитационной модели. Это облегчает сравнение производительности альтернативных систем машин и технологий в идеальных условиях. Проведенный обзор позволяет заострить внимание ученых на недостаточной изученности функционирования машин на валке деревьев при несплошных рубках леса; необходимости увеличения числа анализируемых факторов, повышающих точность моделирования; максимального использования в моделях современных технологических рекомендаций по работе операторов лесных машин; важности создания математических зависимостей с учетом факторов, влияющих на эффективность труда. Сделан вывод, что существующие модели перспективны, но все еще оставляют большое поле деятельности для дальнейшей модернизации и новых исследований. Обзор наглядно демонстрирует значительное увеличение числа анализируемых показателей природно-производственного процесса при имитационном моделировании по сравнению с математическим и сокращение трудовых и материальных затрат по сравнению с изучением технологических процессов в производственных условиях. Имитационное моделирование машинной валки леса позволяет учесть влияниеслучайных факторов внешней среды, а также факторов взаимодействия лесозаготовительной техники. Широкое внедрение подобных компьютерных систем при заготовке лесоматериалов повысит эффективность технологических карт освоения лесных участков и обоснования нормативных показателей работы машин.
Скачивания
Библиографические ссылки
Герасимов Ю.Ю., Давыдков Г.А., Кильпеляйнен С.А., Соколов А.П., Сюнев В.С. Перспективы применения новых информационных технологий в лесном комплексе // Изв. вузов. Лесн. журн. 2003. № 5. С. 122–129. Gerasimov Yu.Yu., Davydkov G.A., Kilpelainen S.A., Sokolov A.P., Syunyov V.S. Prospects of Applying New Information Technologies in Forest Complex. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2003, no. 5, pp. 122–129. (In Russ.).
Герасимов Ю.Ю., Перский С.Н. Имитационная модель сплошных рубок на основе ГИС-технологий // Моделирование, оптимизация и интенсификация производственных процессов и систем: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Вологда: ВоГТУ, 2004. С. 286–289. Gerasimov Yu.Yu., Perskij S.N. Simulation Model of Continuous Logging Based on GIS Technologies. Modeling, Optimization and Intensification of Production Processes and Systems: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference. Vologda, Vologda State University, 2004, pp. 286–289. (In Russ.).
Журавлев В.В., Чайка О.Р. Методика оценки доступности деревьев для захвата при моделировании работы харвестера на рубках ухода в искусственных насаждениях // Современные ресурсосберегающие технологии и технические средства лесного комплекса: материалы Всерос. науч.-практ. конф. Воронеж: ВГЛТУ им. Г.Ф. Морозова, 2021. С. 21–25. Zhuravlev V.V., Chaika O.R. Methodology for Assessing the Availability of Trees for Capture when Modeling the Operation of a Harvester during Thinning in Artificial Plantations. Modern Resource-Saving Technologies and Technical Means of the Forestry Complex: Proceedings of the All-Russian Scientific and Practical Conference. Voronezh, Voronezh State University of Forestry named after. G.F. Morozov, 2021, pp. 21–25. (In Russ.).
Заикин А.Н. Моделирование режимов работы лесосечных машин // Изв. вузов.Лесн. журн. 2009. № 1. С. 71–77. Zaikin A.N. Simulation of Logging Machines Operation Modes. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2009, no. 1, pp. 71–77. (In Russ.).
Заикин А.Н. Математическое моделирование режимов работы лесосечных машин и анализ изменения объемов оперативных запасов // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2010. № 1. С. 69–75. Zaikin A.N. Designing of Operation Modes of Logging Machines. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2010, no. 1, pp. 69–75. (In Russ.).
Заикин А.Н. Моделирование процессов лесозаготовок как основа снижения негативного воздействия лесосечных машин на лесные экосистемы // Изв. вузов. Лесн. журн. 2010. № 2. С. 72–77. Zaikin A.N. Simulation of Logging Processes as Basis of Lowering Negative Impact of Forest Machines on Forest Ecosystems. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2010, no. 2, pp. 72–77. (In Russ.).
Заикин А.Н., Сиваков В.В., Зеликов В.А., Стасюк В.В., Чуйков А.С., Зеликова Н.В. Программное обеспечение для управления лесохозяйственным и лесозаготовительным процессами: оценка применимости // Лесотехн. журн. 2022. Т. 12, № 1(45). С. 96–109. Zaikin A.N., Sivakov V.V., Zelikov V.A., Stasyuk V.V., Chuikov A.S., Zelikova N.V. Software for the Management of Forestry and Logging Processes: Assessment of Applicability. Lesotekhnicheskij zhurnal = Forestry Engineering Journal, 2022, vol. 12, no. 1(45), pp. 96–109. (In Russ.). https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2022.1/8
Заикин А.Н., Сиваков В.В., Никитин В.В., Брионес А.А. Программное обеспечение в лесном хозяйстве и при лесозаготовках // Лесн. вестн. 2023. Т. 27, № 4. С. 172–184. Zaikin A.N., Sivakov V.V., Nikitin V.V., Briones A.A. Software in Forestry and Logging. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2023, vol. 27, no. 4, pp. 172–184. (In Russ.). https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-4-172-184
Иванников В.А. Совершенствование системы формирования грузопотоков лесоматериалов на смежных видах транспорта: дис. … д-ра техн. наук. Воронеж, 2019. 331 с. Ivannikov V.A. Improving the System of Formation of Timber Freight Flows on Related Types of Transport: Doc. Tech. Sci. Diss. Voronezh, 2019. 331 p. (In Russ.).
Лоу А.М., Кельтон В.Д. Имитационное моделирование // Классика CS. 3-е изд. СПб: Питер: Киев: Издат. группа BHV, 2004. 847 с. Law A.M., Kelton W.D. Simulation Modeling and Analysis. Classics of CS. 3rd ed. St. Petersburg, Piter, Kiev, BHV Publ. Group, 2004. 847 p. (In Russ.).
Макаренко А.В. Имитационное моделирование работы лесозаготовительной машины с помощью сетей Петри // Науч. тр. МГУЛ, «Технология и оборудование лесопромышленного производства». 2011. Вып. 356. С. 44–49. Makarenko A.V. Simulation of a Logging Machine Using Petri Nets. Scientific Works of Moscow State Forest University, “Technology and Equipment for Forest Industry Production”, 2011, iss. 356, pp. 44–49. (In Russ.).
Мохирев А.П. Обоснование доступности древесных ресурсов путем моделирования структуры лесотранспортных потоков (на примере Красноярского края РФ): дис. … д-ра техн. наук. Красноярск, 2021. 402 с. Mokhirev A.P. Substantiation of the Availability of Wood Resources by Modeling the Structure of Forest Transport Flows (Using the Example of the Krasnoyarsk Territory of the Russian Federation): Doc. Tech. Sci. Diss. Krasnoyarsk, 2021. 402 p. (In Russ.).
Мохирев А.П., Рукомойников К.П. Моделирование структуры лесотранспортных потоков. Йошкар-Ола: Поволж. гос. технол. ун-тет, 2022. 396 с. Mokhirev A.P., Rukomojnikov K.P. Modeling the Structure of Timber Transport Flows. Yoshkar-Ola, Volga State University of Technology Publ., 2022. 396 p. (In Russ.).
Официальный сайт компании The AnyLogic Company производителя инструментов и бизнес-приложений имитационного моделирования. Режим доступа: https://www.anylogic.ru/ (дата обращения: 03.12.23). The Official Website of The AnyLogic Company, a Manufacturer of Simulation Tools and Business Applications. (In Russ.).
Официальный сайт Национального общества имитационного моделирования. Режим доступа: http://simulation.su/ru.html (дата обращения: 04.12.23). The Official Website of the National Simulation Society. (In Russ.).
Перский С.Н. Блок-схема имитационной модели «Сплошные рубки» // Актуальные проблемы лесного комплекса: сб. науч. тр. по итогам 5-й междунар. науч.-техн. конф. Брянск: БГИТА, 2004. Вып. 8. С. 196–197. Perskij S.N. Block Diagram of the Simulation Model “Clear Felling”. Aktual’nye problem lesnogo kompleksa: Collection of Scientific Papers on the Results of the 5th International Scientific and Technical Conference. Bryansk, Bryansk State Technological University of Engineering, 2004, iss. 8, pp. 196–197. (In Russ.).
Пильник Ю.Н. Методы и алгоритмы синтеза организационных структур формирования сетевых грузопотоков лесоматериалов многоуровневых транспортно-технологических систем: дис. … д-ра техн. наук. Воронеж, 2019. 340 с. Pil’nik Yu.N. Methods and Algorithms for Synthesizing Organizational Structures for Forming Netwrok Freight Flows of Timber of Multi-Level Transport and Technological Systems: Doc. Tech. Sci. Diss. Voronezh, 2019. 340 p. (In Russ.).
Редькин А.К., Макаренко А.В. Особенности отсчета модельного времени при имитационном моделировании работы лесозаготовительных машин // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2012. № 3. С. 53–57. Redkin A.K., Makarenko A.V. Countdown the Time for Simulation of Work Forest Machines. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2012, no. 3, pp. 53–57. (In Russ.).
Рукомойников К.П. Имитационное моделирование взаимосогласованной работы комплектов адаптивно-модульных лесных машин // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2013. № 3. С. 154–158. Rukomojnikov K.P. Imitating Modeling of Work of Complete Sets of Adaptive-Modular Wood Machines. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2013, no. 3, pp. 154–158. (In Russ.).
Рукомойников К.П. Выбор рациональной технологии и обоснование параметров поквартального освоения лесных участков. Йошкар-Ола: Поволж. гос. технол. ун-тет, 2016. 296 с. Rukomojnikov K.P. Selection of Rational Technology and Justification of Parameters for Quarterly Development of Forest Areas. Yoshkar-Ola, Volga State University of Technology Publ., 2016. 296 p. (In Russ.).
Рукомойников К.П., Ведерников С.В. Модернизация сучкорезного ножа харвестерной головки // Изв. вузов. Лесн. журн. 2019. № 1. С. 120–127. Rukomoynikov K.P., Vedernikov S.V. Modernization of Harvester Head Delimbing Knife. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2019, no. 1, pp. 120–127. (In Russ.). https://doi.org/10.17238/issn0536-1036.2019.1.120
Рукомойников К.П., Купцова В.О. Обоснование норм расхода топлива многооперационных лесозаготовительных машин на примере харвестера // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020. № 3. С. 117–127. Rukomojnikov K.P., Kuptsova V.O. Substantiation of Fuel Consumption Rates of a Harvester. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2020, no. 3, pp. 117–127. (In Russ.). https://doi.org/10.37482/0536-1036-2020-3-117-127
Рукомойников К.П., Купцова В.О., Сергеева Т.В. Математическая модель расхода топлива форвардера «Амкодор-2682» при выполнении лесохозяйственных работ // Изв. вузов. Лесн. журн. 2020. № 6. С. 148–158. Rukomojnikov K.P., Kuptcova V.O., Sergeeva T.V. A Mathematical Model of Fuel Consumption for the Forwarder Amkodor-2682 when Performing Forestry Operations. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2020, no. 6, pp. 148–158. (In Russ.). https://doi.org/10.37482/0536-1036-2020-6-148-158
Рукомойников К.П., Мохирев А.П. Обоснование технологической схемы лесозаготовительных работ путем создания динамической модели функционирования предприятия // Изв. вузов. Лесн. журн. 2019. № 4. С. 94–107. Rukomojnikov K.P., Mokhirev A.P. Validation of the Logging Operations Scheme through the Creation of Dynamical Model of the Enterprise Functioning. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2019, no. 4, pp. 94–107. (In Russ.). https://doi.org/10.17238/issn0536-1036.2019.4.94
Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Волдаев М.Н., Царев Е.М., Анисимов С.Е. Компьютерная симуляция разработки лесосек с использованием валочно-сучкорезно-раскряжевочных машин // Системы. Методы. Технологии. 2022. № 2(54). С. 108–113. Rukomojnikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Voldaev M.N., Tsarev E.M., Anisimov S.E. Computer Simulation of the Development of Logging Sites Using a Felling-Delimbing Bucker. Sistemy. Metody. Tekhnologii = Systems. Methods. Technologies, 2022, no. 2(54), pp. 108–113. (In Russ.). https://doi.org/10.18324/2077-5415-2022-2-108-113
Рукомойников К.П., Сергеева Т.В., Гилязова Т.А., Царев Е.М., Анисимов П.Н. Имитационное моделирование технологического процесса заготовки древесины на примере лесного харвестера // Лесн. вестн. Forestry Bulletin. 2023. Т. 27, № 3. С. 69–80. Rukomoynikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Tsarev E.M., Anisimov P.N. Modeling Operation of Forest Harvester in Anylogic Simulation System. Lesnoy Vestnik = Forestry Bulletin, 2023, vol. 27, no. 3, pp. 69–80. (In Russ.). https://doi.org/10.18698/2542-1468-2023-3-69-80
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022614531 РФ. Программа моделирования работы харвестера: № 2022613687: заявл. 16.03.2022: опубл. 23.03.2022 / К.П. Рукомойников, Т.В. Сергеева, Т.А. Гилязова, Е.М. Царев, С.Е. Анисимов, В.П. Комисар; заявитель – Поволж. гос. технол. ун-тет. Rukomojnikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Tsarev E.M., Anisimov S.E., Kommissar V.P. Harvester Operation Simulation Program. Certificate of State Registration of a Computer Program no. 2022614531 RF. (In Russ.).
Сиваков В.В., Заикин А.Н., Новикова Т.П., Зеликов В.А., Стасюк В.В., Чуйков А.С. Цифровизация системы организации рабочих процессов лесозаготовительных машин: оценка эффективности на примере «Ponsse», «Komatsu» и «John Deerе» // Лесотехн. журн. 2023. Т. 13, № 3(51). С. 200–218. Sivakov V.V., Zaikin A.N., Novikova T.P., Zelikov V.A., Stasyuk V.V., Chuikov A.S. Digitalization of the Workflow Management System of Logging Machines: Efficiency Assessment Using the Example of “Ponsse”, “Komatsu”, and “John Deere”. Lesotekhnicheskij zhurnal = Forestry Engineering Journal, 2023, vol. 13, no. 3(51), pp. 200–218. (In Russ.).
Соколов А.П. Комплексное освоение лесосырьевых баз: обоснование технологий и параметров процессов на основе логистического подхода: дис. … д-ра техн. наук. Петрозаводск, 2015. 329 с. Sokolov A.P. Integrated Development of Forest Raw Material Bases: Substantiation of Technologies and Process Parameters Based on a Logistic Approach: Doc. Tech. Sci. Diss. Petrozavodsk, 2015. 329 p. (In Russ.).
Соколов А.П. Поддержка выбора технологической схемы разработки лесосеки с помощью имитационной модели // Лесоэксплуатация и комплексное использование древесины: сб. ст. Красноярск, 2020. С. 193–197. Sokolov A.P. A Decision Support Method for Wood Harvesting Technological Scheme Choice. Lesoekspluatatsiya i kompleksnoe ispol’zovanie drevesiny: Collection of Articles. Krasnoyarsk, 2020, pp. 193–197. (In Russ.).
Соколов А.П., Осипов Е.В. Имитационное моделирование производственного процесса заготовки древесины с помощью сетей Петри // Лесотехн. журн. 2017. № 3. С. 307–314. Sokolov A.P., Osipov E.V. Simulation of the Production Process of Timber Harvesting with the Help of Petri Nets. Lesotekhnicheskij zhurnal = Forestry Journal, 2017, no. 3, pp. 307–314. (In Russ.). https://doi.org/10.12737/article_59c2140d704ae5.63513712
Соколов А.П., Осипов Е.В. Имитационное моделирование процесса лесозаготовок в условиях ветровальной лесосеки // Вопросы современных технических наук: свежий взгляд и новые решения: сб. науч. тр. междунар. науч.-практ. конф. Екатеринбург, 2018. Вып. 5. С. 74–77. Sokolov A.P., Osipov E.V. Simulation Modeling of the Logging Process in Windfall Logging Conditions. Voprosy sovremennykh tekhnicheskikh nauk: Collection of Scientific Papers of the International Scientific and Practical Conference. Yekaterinburg, 2018, iss. 5, pp. 74–77. (In Russ.).
Соколов А.П., Осипов Е.В. Обоснование технологии заготовки древесины с помощью имитационного моделирования на сетях Петри // Лесотехн. журн. 2018. Т. 8, № 1. С. 111–119. Sokolov A.P., Osipov E.V. Substantiation of the Technology of Wood Harvesting with the Help of Imitation Modeling on Petri Net. Lesotekhnicheskij zhurnal = Forestry Engineering Journal, 2018, vol. 8, no. 1, pp. 111–119. (In Russ.). https://doi.org/10.12737/article_5ab0dfc0247508.69266095
Суханов Ю.В. Система моделирования лесозаготовок с учетом потребностей биоэнергетики // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2013. № 1(93). С. 152–157. Suhanov Y.V. Computer Simulation of Wood Harvesting with Consideration of Bioenergy. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2013, no. 1(93), pp. 152–157. (In Russ.).
Суханов Ю.В., Селиверстов А.А., Соколов А.П., Сюнев В.С. Имитационное моделирование работы харвестера: алгоритмы и реализация // Уч. зап. Петрозаводск. гос. ун-та. 2012. № 8-2(129). С. 49–51. Sukhanov Yu.V., Seliverstov A.A., Sokolov A.P., Syunev V.S. Simulation modeling of Harvester Operation: Algorithms and Implementation. Uchenye zapiski Petrozavodskogo gosudarstvennogo universiteta = Proceedings of Petrozavodsk State University, 2012, no. 8-2(129), pp. 49–51. (In Russ.).
Суханов Ю.В., Соколов А.П., Герасимов Ю.Ю. Оценка экономической эффективности систем машин для производства топливной щепы в Республике Карелия // Resources and Technology. 2013. Т.10, № 1. С. 1–23. Sukhanov Yu.V., Sokolov A.P., Gerasimov Yu.Yu. Efficiency of Forest Chip Supply Systems in Karelia. Resources and Technology, 2013, vol. 10, no. 1, pp. 1–23. (In Russ.). https://doi.org/10.15393/j2.art.2013.1941
Тетерина М.А. Обоснование параметров обрабатывающе-транспортной системы «харвестер-форвардер» (на примере предприятий Пермского края): дис. … канд. техн. наук. Москва, 2009. 197 с. Teterina M.A. Justification of the Parameters of the Processing and Transport System “Harvester-Forwarder” (Using the Example of Enterprises in the Perm Territory): Doc. Tech. Sci. Diss. Moscow, 2009. 197 p. (In Russ.).
Чайка О.Р., Журавлев В.В. Обоснование параметров технологического оборудования харвестеров для несплошных рубок леса // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2021. № 2. С. 39–40. Chayka O.R., Zhuravlev V.V. Justification of Parameters of Harvesters’ Technological Equipment for Non-Final Loggings. Remont, Vosstanovlenie, Modernizatsiya = Repair. Reconditioning. Modernization, 2021, no. 2, pp. 39–40. (In Russ.). https://doi.org/10.31044/1684-2561-2021-0-2-39-40
Чайка О.Р., Михеев К.П. Алгоритм моделирования захвата и срезания деревьев харвестером на несплошных рубках леса // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2019. № 12. С. 30–33. Chayka O.R., Mikheyev K.P. Simulation Algorithm for Gripping and Cutting of Trees by Harvester in Case of Incompleted Forest Felling. Remont. Vosstanovlenie. Modernizatsiya = Repair. Reconditioning. Modernization, 2019, no. 12, pp. 30–33. (In Russ.). https://doi.org/10.31044/1684-2561-2019-0-12-30-33
Чайка О.Р., Фокин Н.С. Алгоритм моделирования параметров лесных насаждений // Ремонт. Восстановление. Модернизация. 2018. № 12. С. 41–43. Chayka O.R., Fokin N.S. Simulation Algorithm of Parameters of Forest Plantations. Remont. Vosstanovlenie. Modernizatsiya = Repair. Reconditioning. Modernization, 2018, no. 12, pp. 41–43. (In Russ.).
Черник Д.В., Казанцев Р.В. Имитационное физическое моделирование универсальной лесозаготовительной машины // Хвойные бореал. зоны. 2020. Т. 38, № 3-4. С. 183–188. Chernik D.V., Kazantsev R.V. Imitational Physical Modeling of a Universal Forestry Machine. Khvoinye boreal’noi zony = Conifers of the Boreal Area, 2020, vol. 38, no. 3-4, pp. 183–188. (In Russ.).
Ширнин Ю.А., Онучин Е.М. Имитационное моделирование движения многооперационной лесной машины // Изв. вузов. Лесн. журн. 2003. № 4. С. 66–72. Shirnin Yu.A., Onuchin E.M. Simulation Modeling of the Movement of a Multi-Functional Forest Machine. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2003, no. 4, pp. 66–72. (In Russ.).
Якимович С.Б., Тетерина М.А. Моделирование стохастических обрабатывающе-транспортных систем с перемещаемыми запасами // Вестн. МГУЛ – Лесн. вестн. 2007. № 6. С. 71–76. Yakimovich S.B., Teterina M.A. Modeling of Stochastic Processing and Transport Systems with Moving Stocks. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2007, no. 6, pp. 71–76. (In Russ.).
Aedo-Ortiz D.M., Olsen E.D., Kellogg L.D. Simulating a Harvester-Forwarder Softwood Thinning: A Software Evaluation. Forest Products Journal, 1997, vol. 47, iss. 5, pp. 36–41.
Asikainen A. Simulation of Stump Crushing and Truck Transport of Chips. Scandinavian Journal of Forest Research, 2010, vol. 25, iss. 3, pp. 245–250. https://doi.org/10.1080/02827581.2010.488656
Bare B.B., Jayne B.A., Anholt B.F. A Simulation-Based Approach for Evaluating Logging Residue Handling Systems: General Technical Report PNW-45. Oregon, Portland, US Department of Agriculture, Forest Service, Pacific Northwest Research Station, 1976. 30 p.
Bergström D., Bergsten U., Nordfjell T., Lundmark T. Simulation of Geometric Thinning Systems and Their Time Requirements for Young Forests. Silva Fennica, 2007, vol. 41, no. 1, art. no. 311. https://doi.org/10.14214/sf.311
Bergström D. Techniques and Systems for Boom-Corridor Thinning in Young Dense Forests: Doctoral Thesis. Umeå, Swedish University of Agricultural Sciences, Acta Universitatis Agriculturae Sueciae, 2009. 87 p.
Block W.A., Fridley J.L. Simulation of Forest Harvesting Using Computer Animation. Transactions of the ASAE, 1990, vol. 33, no. 3, pp. 967–974. https://doi.org/10.13031/2013.31425
Bradley D.P., Biltonen R.E., Winsaure S.A. A Computer Simulation of Full-Tree Field Chipping and Trucking. Research Paper NC-129. Minnesota, St. Paul, US Department of Agriculture, Forest Service, North Central Forest Experiment Station, 1976. 14 p.
Bragg W.C., Ostrofsky W.D., Hoffman B.F., Jr. Residual Tree Damage Estimates from Partial Cutting Simulation. Forest Products Journal, 1994, vol. 44, iss. 7/8, pp. 19–22.
Chiorescu S., Grönlund A. Assessing the Role of the Harvester within the Forestry-Wood Chain. Forest Products Journal, 2001, vol. 51, iss. 2, pp. 77–84.
Conradie I.P., Greene W.D., Murphy G.E. Value Recovery with Harvesters in Southeastern USA Pine Stands. 2nd Forest Engineering Conference, 2003, pp. 55–63.
Eliasson L., Lageson H. Simulation Study of a Single-Grip Harvester in Thinning from Below and Thinning from Above. Scandinavian Journal of Forest Research, 1999, vol. 14, iss. 6, pp. 589–595. https://doi.org/10.1080/02827589908540824
Eliasson L. Simulation of Thinning with a Single-Grip Harvester. Forest Science, 1999, vol. 45, iss. 1, pp. 26–34. https://doi.org/10.1093/forestscience/45.1.26
Fisher E.L., Gochenour D.L., Jr. Improved Timber Harvesting through Better Planning. A GASP IV Simulation Analysis. Transactions of the ASAE, 1980, vol. 23, no. 3, pp. 553–557. https://doi.org/10.13031/2013.34622
Fridley J.L., Garbini J.L., Jorgensen J.E. Interactive Simulation of Forest Thinning System Concepts. ASAE Paper no. 82-1603. Michgan, St. Joseph, 1982. 16 p.
Fridley J.L, Garbini J.L., Jorgensen J.E., Peters P.A. An Interactive Simulation for Studying the Design of Feller-Bunchers for Forest Thinning. Transactions of the ASAE, 1985, vol. 28, no. 3, pp. 680–686. https://doi.org/10.13031/2013.32319
Fridley J.L, Jorgensen J.E., Garbini J.L. A Rational Approach to Feller-Buncher Design for Steep Slope Thinning. Forest Products Journal, 1988, vol. 38, iss. 6, pp. 31–37.
Fridley J.L, Jorgensen J.E. Geometric Modeling to Predict Thinning System Performance. Transactions of the ASAE, 1983, vol. 26, no. 4, pp. 976–982. https://doi.org/10.13031/2013.34059
Garbini J.L., Lembersky M.R., Chi U.H., Hehnen M.T. Merchandiser Design Using Simulation with Graphical Animation. Forest Products Journal, 1984, vol. 34, no. 4, pp. 61–68.
Gellerstedt S., Dahlin B. Cut-to-Length: The Next Decade. International Journal of Forest Engineering, 1999, vol. 10, iss. 2, pp. 17–24.
Gerasimov Y., Sokolov A., Fjeld D. Improving Cut-to-Length Operations Management in Russian Logging Companies Using a New Decision Support System. Baltic Forestry, 2013, vol. 19, iss. 1, pp. 89–105.
Gerasimov Y., Sokolov A., Karjalainen T. GIS-Based Decision-Support Program for Planning and Analyzing Short-Wood Transport in Russia. Croatian Journal of Forest Engineering, 2008, vol. 29, no. 2, pp. 163–175.
Goulet D.V., Iff R.H., Sirois D.L. Tree-to-Mill Forest Harvesting Simulation Models: Where are We? Forest Products Journal, 1979, vol. 29, no. 10, pp. 50–55.
Goulet D.V., Iff R.H., Sirois D.L. Five Forest Harvesting Simulation Models. Part II: Paths, Pitfalls, and Other Considerations. Forest Products Journal, 1980, vol. 30, no. 8, pp. 18–22.
Greene W.D., Fridley J.L., Lanford B.L. Operator Variability in Interactive Simulations of Feller-Bunchers. Transactions of the ASAE, 1987, vol. 30, no. 4, pp. 918–922. https://doi.org/10.13031/2013.30499
Greene W.D., Jackson B.D., Culpepper J.D. Georgia’s Logging Businesses, 1987 to 1997. Forest Products Journal, 2001, vol. 51, iss. 1, pp. 25–28.
Greene W.D., Lanford B.L. Geometric Simulation of Feller-Bunchers in Southern Pine Plantation Thinning. ASAE Paper no. 84-1612. Michigan, St. Joseph, 1984. 17 p.
Greene W.D., Lanford B.L. An Interactive Simulation Program to Model Feller-Bunchers. Alabama Agricultural Experiment Station, Auburn, 1986, Bulletin no. 576.
Greene W.D., Lanford B.L., Mykytka E.F. Stand and Operating Effects on Feller-Buncher Productivity in Second Thinnings of Southern Pine. Forest Products Journal, 1987, vol. 37, iss. 3, pp. 27–34.
Hartsough B.R., Zhang X., Fight R.D. Harvesting Cost Model for Small Trees in Natural Stands in the Interior Northwest. Forest Products Journal, 2001, vol. 51, iss. 4, pp. 54–60.
Hool J.N., Bussel W.H., Leppert A.M., Harmon G.R. Pulpwood Production System Analysis – a Simulation Approach. Journal of Forestry, 1972, vol. 70, iss. 4, pp. 214–215.
Johnson L.R., Biller C.J. Wood-Chipping and a Balanced Logging System: Simulation Can Check the Combinations. Transactions of the ASAE, vol. 17, no. 4, pp. 651–655.
Johnson L.R., Gochenour D.L., Jr., Biller C.J. Simulation Analysis of Timber-Harvesting Systems. 23rd Annual Conference and Convention. California, Anaheim, American Institute of Industrial Engineers, 1972, pp. 353–362.
Kellogg L.D., Bettinger P. Thinning Productivity and Cost for a Mechanized Cut-to-Length System in the Northwest Pacific Coast Region of the USA. Journal of Forest Engineering, 1994, vol. 5, iss. 2, pp. 43–54. https://doi.org/10.1080/08435243.1994.10702659
Khitrov E.G., Andronov A.V. Mathematical Model of Interaction between Forest Machine Mover and Consolidating Soil. Journal of Physics: Conference Series, 2018, vol. 1177, art. no. 012030. https://doi.org/10.1088/1742-6596/1177/1/012030
Killham J.R. The Development of a Forest Harvesting Simulation Model: M.S. Thesis. Alabama, Auburn, Auburn University, 1975. 354 p.
Li Y. Modeling Operational Forestry Problems in Central Appalachian Hardwood Forests. Graduate Theses, Dissertations, and Problem Reports, 2005, art. no. 4166. https://doi.org/10.33915/etd.4166
Lindroos O. The Effects of Increased Mechanization on Time Consumption in Small-Scale Firewood Processing. Silva Fennica, 2008, vol. 42, no. 5, art. no. 227. https://doi.org/10.14214/sf.227
McNeel J.F., Rutherford D. Modelling Harvester-Forwarder System Performance in a Selection Harvest. Journal of Forest Engineering, 1994, vol. 6, iss. 1, pp. 7–14. https://doi.org/10.1080/08435243.1994.10702661
Mokhirev A., Gerasimova M., Pozdnyakova M. Finding the Optimal Route of Wood Transportation. IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2019, vol. 226, art. no. 012053. https://doi.org/10.1088/1755-1315/226/1/012053
Nurminen T., Korpunen H., Uusitalo J. Time Consumption Analysis of the Mechanized Cut-to-Length Harvesting System. Silva Fennica, 2006, vol. 40, no. 2, art. no. 346. https://doi.org/10.14214/sf.346
O’Hearn S.E., Stuart W.B., Walbridge T.A. Using Computer Simulation for Comparing Performance Criteria between Harvesting Systems. American Society of Agricultural Engineers Paper, 1976, no. 76, art. no. 1567.
Randhawa S.U., Scott T.M. Model Generation for Simulation Analysis: an Application to Timber Harvesting. Computers and Industrial Engineering, 1996, vol. 30, iss. 1, pp. 51–60. https://doi.org/10.1016/0360-8352(95)00030-5
Rukomojnikov K.P., Sergeeva T.V., Gilyazova T.A., Komisar V.P. Computer Modeling to Support Management and Organizational Decisions in the Use of a Forest Harvester. Proceedings of SPIE, 2022, vol. 12251, Computer Applications for Management and Sustainable Development of Production and Industry (CMSD2021). 122510 p. https://doi.org/10.1117/12.2631137
Sängstuvall L., Bergström D., Lämås T., Nordfjell T. Simulation of Harvester Productivity in Selective and Boom-Corridor Thinning of Young Forests. Scandinavian Journal of Forest Research, 2012, vol. 27, iss. 1, pp. 56–73. https://doi.org/10.1080/02827581.2011.628335
Spinelli R., Owende P., Ward S.M. Productivity and Cost of CTL Harvesting of Eucalyptus globulus Stands Using Excavator-Based Harvesters. Forest Products Journal, 2002, vol. 52, iss. 1, pp. 67–77.
Spinelli R., Visser R. Analyzing and Estimating Delays in Harvester Operations. International Journal of Forest Engineering, 2008, vol. 19, iss. 1, pp. 36–41. https://doi.org/10.1080/14942119.2008.10702558
Stampfer K., Henoch J. Process Simulation to Evaluate Steep Terrain Harvesting Systems. Landwards, The Institution of Agriculture Engineers, 1999, vol. 54 , no. 3, pp. 1–11.
Stuart W.B. Harvesting Analysis Technique: a Computer Simulation System for Timber Harvesting. Forest Products Journal, 1981, vol. 31, iss. 11, pp. 45–53.
Talbot B., Nordfjell T., Suadicani K. Assessing the Utility of Two Integrated Harvester-Forwarder Machine Concepts Through Stand-Level Simulation. International Journal of Forest Engineering, 2003, vol. 14, iss. 2, pp. 31–43. https://doi.org/10.1080/14942119.2003.10702476
Talbot B., Suadicani K. Analysis of Two Simulated In-Field Chipping and Extraction Systems in Spruce Thinnings. Biosystems Engineering, 2005, vol. 91, iss. 3, pp. 283–292. https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2005.04.014
Wang J., Greene W.D. An Interactive Simulation System for Modeling Stands, Harvests, and Machines. International Journal of Forest Engineering, 1999, vol. 10, iss. 1, pp. 81–99.
Wang J., Greene W.D., Stokes B. Stand, Harvest, and Equipment Interactions in Simulated Harvesting Prescriptions. Forest Products Journal, 1998, vol. 48, iss. 9, pp. 81–86.
Wang J., LeDoux C.B. Estimating and Validating Ground-Based Timber Harvesting Production through Computer Simulation. Forest Science, 2003, vol. 49, iss. 1, pp. 64–76. https://doi.org/10.1093/forestscience/49.1.64
Wang J., LeDoux C.B., Li Y. Modeling and Simulating Two Cut-to-Length Harvesting Systems in Central Appalachian Hardwoods. Proceedings of the 26th Annual Meeting of Council on Forest Engineering. Maine, Bar Harbor, 2003. 5 p.
Wang J.X., LeDoux C.B., Li Y. Simulating Cut-to-Length Harvesting Operations in Appalachian Hardwoods. International Journal of Forest Engineering, 2005, vol. 16, iss. 2, pp. 11–27. https://doi.org/10.1080/14942119.2005.10702510
Wang J., Li Y., Miller G. Development of a 3D Stand Generator for Central Appalachian Hardwood Forests. Proceedings of the IUFRO Conference on Symposium on Statistics and Information Technology in Forestry. Virginia, Blacksburg, 2002. 5 p.
Webster D.B. Development of a Flexible Timber Harvesting Simulation Model. Forest Products Journal, 1975, vol. 25, iss. 1, pp. 40–45.
Wester F., Eliasson L. Productivity in Final Felling and Thinning for a Combined Harvester-Forwarder (Harwarder). International Journal of Forest Engineering, 2003, vol. 14, iss. 2, pp. 45–50. https://doi.org/10.1080/14942119.2003.10702477
Winsauer S.A. A Program and Documentation for Simulation of a Tracked Feller/Buncher. Research Paper NC-192. US Department of Agriculture, Forest Service, North Central Forest Experiment Station, 1980. 29 p. https://doi.org/10.2737/NC-RP-192
Winsauer S.A. A Program and Documentation for Simulation of Grapple Skidders and a Whole-Tree Chipper. Research Paper NC-221. Maine, St. Paul, US Department of Agriculture, Forest Service, 1982. 10 p. https://doi.org/10.2737/NC-RP-221
Winsauer S.A., Bratley D.P. A Program and Documentation for Simulation of a Rubber-Tired Feller-Buncher. Research Paper NC-212. Maine, St. Paul, US Department of Agriculture, Forest Service, 1982. 14 p. https://doi.org/10.2737/NC-RP-212
Winsauer S.A., Kofman P.D. Simulation of the Kockums 81-11 Feller/Buncher. American Society of Agriculture Engineers. Illinois, Chicago, Hyatt Regency, 1986. 11 p.
Ylimäki R., Väätäinen K., Lamminen S., Sirén M., Ala-Ilomäki J., Ovaskainen H., Asikainen, A. Kuljettajaa Opastavien Järjestelmien Tarve ja Hyötypotentiaali Koneellisessa Puunkorjuussa = The Need for and Benefit Potential of Operator Guidance Systems in Mechanized Harvesting. Working Papers of the Finnish Forest Research Institute, 2012. 224 p.
Загрузки
Опубликован
Как цитировать
Выпуск
Раздел
Лицензия
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
