Dynamic Interference of a Multiaxial Wheeled Forestry Machine with Obstacles on Weakly Bearing Soils
DOI:
https://doi.org/10.37482/0536-1036-2026-5-107-126Keywords:
logging, wheeled forestry machines, skidding systems, soil deformation, tree stumps, skidding trailsAbstract
Before the first pass, the surface traversed by forestry machines initially exhibits a specific micro-relief resulting from the presence of randomly distributed stones, stumps, hummocks, etc. Stumps must be cut flush with the ground when clearing skidding trails in order to avoid obstruction of the movement of forest machines. However, meeting this requirement is not always technically feasible during machinery-based timber harvesting and clearing skidding trails with logging machines. Moreover, there is a significant difference in the track surface deformation and the formation of large obstacles along the track length due to the considerable variations in density and strength between the naturally layered soil and stumps (stones), beginning with the first pass of a forestry machine along the skidding trail (especially in hot season). As a result, the track surface profile resembles a comb, with the ridges arranged randomly. This effect becomes apparent particularly quickly when operating wheeled forestry machines. The research aimed to propose a mathematical model of the moist soil layer deformation under cyclic dynamic loads. It is assumed that the model should consider the fluctuations in its moisture content and, consequently, strength and elastic and plastic behavior that influence the rutting along a forest machine’s route, which contains significantly high obstacles. The parameters received through calculations of the interaction between a multiaxial wheeled machine and low-bearing-capacity soils with high moisture content, as well as the consolidation of these soils, provide a reliable essement of effective skidding parameters. This paper provides practical recommendations and justifies the need to equip wheel pairs with wheeled caterpillar tracks in challenging ground conditions for skidding operations in order to achieve high productivity of forest machines. The findings showed that the soil had been strengthened by the removal of liquid from it caused by the movement of a forest machine. This effect helps slow down the increase in rut depth.
Funding: The work was carried out within the framework of the scientific school “Innovative Solutions in the Logging Industry and Forestry” of the Arctic State Agrotechnological University and financially supported by the Russian Science Foundation grant No. 26-16-00047, https://rscf.ru/project/26-16-00047/.
For citation: Shapiro V.Ya., Grigorev I.V., Sibiryatkin E.V., Tihonov E.A., Revyako S.I. Dynamic Interference of a Multiaxial Wheeled Forestry machine with Obstacles on Weakly Bearing Soils. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2026, no. 5, pp. 107–126. (In Russ.). https://doi.org/10.37482/0536-1036-2026-5-107-126
Downloads
References
Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. М.: Машиностроение, 1972. 184 с.
Ageikin Ya.S. All-Terrain Wheeled and Combined Propellers. Moscow, Mashinostroenie Publ., 1972. 184 p. (In Russ.).
Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СПб.: СПбГЛТА, 1998. 106 с.
Anisimov G.M., Bolshakov B.M. Fundamentals of Minimizing Soil Compaction by Skidding Systems. Saint Petersburg, SPbGLTA Publ., 1998. 106 p. (In Russ.).
Беляева Н.В., Григорьева О.И., Ищук Т.А. Влияние рубок ухода разной интенсивности на общую производительность ельников кисличных // Системы. Методы. Технологии. 2011. № 3(11). С. 140–148.
Belyaeva N.V., Grigorieva O.I., Ishchuk T.A. Impact of Different Intensity Off- Lumbering on Wood Sorrel Spruce Forest Overall Efficiency. Systems. Methods. Technologies, 2011, no. 3(11), pp. 140–148. (In Russ.).
Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Куницкая О.А., Лунева Е.Н. Теоретические исследования производительности форвардеров при ограничениях воздействия на почвогрунты // Изв. вузов. Лесн. журн. 2021. № 3. С. 101–116.
Burmistrova O.N., Prosuzhikh A.A., Khitrov E.G., Kunitskaya O.A., Luneva E.N. Theoretical Studies of Forwarder Productivity with Limited Impact on Soils. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2021, no. 3, pp. 101–116. (In Russ.). https://doi.org/10.37482/0536-1036-2021-3-101-116
Бурмистрова О.Н., Просужих А.А., Хитров Е.Г., Рудов С.Е., Куницкая О.А., Калита О.Н. Влияние переменных коэффициентов сопротивления движению и сцепления на производительность форвардера // Деревообраб. пром-сть. 2021. № 1. С. 3–16.
Burmistrova O.N., Prosuzhih A.A., Hitrov E.G., Rudov S.E., Kunitskaya O.A., Kalita O.N. Influence of Variable Coefficients of Resistance Movement and Coupling on the Performance of the Forwarder. Derevoobrabativaushaya promishlennost’ = Woodworking industry, 2021, no. 1, pp. 3–16. (In Russ.).
Воскобойников И.В., Кондратюк В.А., Крылов В.М., Кондратюк Д.В., Клубничкин Е.Е. Многооперационные лесные машины: моногр. Т. 1. М: МГУЛ, 2013. 480 с.
Voskoboinikov I.V., Kondratyuk V.A., Krylov V.M., Kondratyuk D.V., Klubnichkin E.E. Multi-Purpose Forest Vehicles: Monograph. Vol. 1. Moscow, MGUL Publ., 2013. 480 p. (In Russ.).
Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высш. шк., 1978. 447 с.
Vyalov S.S. Rheological Foundations of Soil Mechanics. Moscow, Vysshaya shkola Publ., 1978. 447 p. (In Russ.).
Газизов А.М., Шапиро В.Я., Григорьев И.В. Влияние влажности на развитие процесса разрушения коры при роторной окорке // Лесн. вестн. / Forestry Bulletin. 2008. № 6. С. 129–133.
Gazizov A.M., Shapiro V.Ya., Grigorev I.V. Humidity Influence on the Bark Destruction Development during Rotary Flogging. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2008, no. 6, pp. 129–133. (In Russ.).
Григорьева О.И. Статистические характеристики сосновых насаждений, пройденных рубками ухода // Актуал. проблемы лесн. комплекса. 2005. № 10. С. 84–87.
Grigoreva O.I. Statistical Characteristics of Pine Plantations Subjected to Improvement Thinning. Current Issues of the Forest Complex, 2005, no. 10, pp. 84–87. (In Russ.).
Григорьева О.И. Концепции интенсивного использования и воспроизводства лесов // Леса России в XXI веке: сб. науч. тр. по итогам Междунар. науч.-техн. интернет-конф. СПб., С.-Петерб. гос. лесотехн. ун-т им. С.М. Кирова, 2015. С. 103–107.
Grigoreva O.I. Concepts of Intensive Forest Management and Reproduction. Forests of Russia in the 21st Century: Collection of Academic Papers Based on the Results of the International Scientific and Technical Internet Conference. Saint Petersburg, SPbFTU Publ., 2015, pp. 103–107. (In Russ.).
Григорьева О.И., Богачев П.В., Панарин А.О. Оценка структуры лесного фонда для проведения рубок прореживания и проходных рубок при переходе на нормативы интенсивной модели лесного хозяйства // Леса России: политика, промышленность, наука, образование: материалы VII Всерос. науч.-техн. конф. СПб.: С.-Петерб. гос. лесотехн. ун-т им. С.М. Кирова, 2022. С. 125–126.
Grigoreva O.I., Bogachev P.V., Panarin A.O. Assessment of the Forest Resource Structure for Thinning and Clear-Cutting during the Transition to Intensive Forest Management Standards. Forests of Russia: Politics, Industry, Science, and Education: Proceedings of the 7th All-Russian Scientific and Technical Conference. Saint Petersburg, SPbFTU Publ., 2022, pp. 125–126. (In Russ.).
Григорьева О.И., Григорьев М.Ф., Григорьев И.В. Анализ естественного лесовозобновления в Алексеевском участковом лесничестве Республики Саха (Якутия) // Forest Engineering: материалы науч.-практ. конф. с Междунар. участием. Якутск: СВФУ, 2018. С. 72–75.
Grigoreva O.I., Grigorev M.F., Grigorev I.V. Analysis of Natural Reforestation in the Alekseevskiy District Forestry of the Republic of Sakha (Yakutia). Forest Engineering: Proceedings of Scientific and Practical Conference with International Participation. Yakutsk, NEFU Publ., 2018, pp. 72–75. (In Russ.).
Григорьева О.И., Гринько О.И., Николаева Ф.В. Лесопожарные транспортно-технологические комплексы на базе колесных форвардеров // Транспортные и транспортно-технологические системы: материалы Междунар. науч.-техн. конф. Тюмень: Тюменск. индустриальн. ун-т, 2021. С. 55–58.
Grigoreva O.I., Grinko O.I., Nikolaeva F.V. The Forest Fire of Transport and Technological Complexes on the Basis of Wheel Forwarders. Transport and Logistics Systems: Proceedings of the International Scientific and Technical Conference. Tyumen, IUT Publ., 2021, pp. 55–58. (In Russ.).
Дмитриев А.С., Должиков И.С., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Экологическая безопасность лесных машин на полугусеничном ходу // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2023. № 5. С. 44–51.
Dmitriev A.S., Dolzhikov I.S., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. Ecological Efficiency of Semi-Tracked Forest Vehicles. Occupational Health and Safety in Logging and Woodworking Industries, 2023, no. 5, pp. 44–51. (In Russ.). https://doi.org/10.33920/pro-05-2305-04
Калистратов А.В., Григорьева О.И., Григорьев Г.В., Дмитриева И.Н. О важности исследований экологической эффективности процесса трелевки // Наука, образование, инновации в приграничном регионе: материалы республиканской науч.-практ. конф. Петрозаводск: Verso, 2015. С. 7–9.
Kalistratov A.V., Grigoreva O.I., Grigorev G.V., Dmitrieva I.N. The Importance of Research on the Environmental Efficiency of Skidding. Science, Education, and Innovation in the Border Region: Proceedings of the Republican Scientific and Practical Conference. Petrozavodsk, Verso Publ., 2015, pp. 7–9. (In Russ.).
Каляшов В.А., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Оценка работоспособности трелевочного волока на склоне массива оттаивающего почвогрунта при циклических статических нагрузках // Resources and Technology. 2021. Т. 18, № 2. С. 79–95.
Kalyashov V.A., Shapiro V.Ya., Grigorev I.V., Kunickaya O.A., Grigoreva O.I. Assessment of the Efficiency of the Skidding Track on the Slope of the Thawing Soil Mass under Cyclic Static Loads. Resources and Technology, 2021, vol. 18, no. 2, pp. 79–95. (In Russ.). https://doi.org/10.15393/j2.art.2021.5723
Каляшов В.А., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И., Стародубцева Т.Н. Исследование процесса образования колеи и ее устойчивости при работе лесных машин и трелевочных систем на склонах массива оттаивающего почвогрунта // Лесотехн. журн. 2021. Т. 11, № 2(42). С. 121–132.
Kalyashov V.A., Shapiro V.Ya., Grigoriev I.V., Kunitskaya O.A., Grigorieva O.I., Starodubtseva T.N. Investigation of the Track Formation Process and Its Stability during the Operation of Forest Machines and Skidding Systems on the Slopes of the Thawed Soil. Lesotekhnicheskii zhurnal = Forest Engineering Journal, 2021, vol. 11, no. 2(42), pp. 121–132. (In Russ.). https://doi.org/10.34220/issn.2222-7962/2021.2/12
Куницкая О.А., Давтян А.Б., Просужих А.А., Григорьев М.Ф., Григорьева А.И. Обоснование конструкции форвардера на базе сельскохозяйственного трактора // Энергоэффективность и энергосбережение в современном производстве и обществе: материалы Междунар. науч.-практ. конф. Воронеж: Воронежск. гос. аграрн. ун-т им. Императора Петра I, 2020. С. 309–313.
Kunitskaya O.A., Davtyan A.B., Prosuzhikh A.A., Grigorev M.F., Grigoreva A.I. Substantiation of the Forwarder Design Based on an Agricultural Tractor. Energy Efficiency and Conservation in Modern Production and Society: Proceedings of the International Scientific and Practical Conference. Voronezh, VSAU Publ., 2020, pp. 309–313. (In Russ.).
Куницкая О.А., Петров А.В., Кривошеев А.А., Швецов А.С., Дмитриев А.С., Михайлова Л.М. Анализ влияния природно-производственных условий на производительность тракторной трелевки // Вестн. АГАТУ. 2023. № 4(12). С. 102–149.
Kunitskaya O.A., Petrov A.V., Krivosheev A.A., Shvetsov A.S., Dmitriev A.S., Mikhailova L.M. Analysis of the Impact of Natural and Industrial Conditions on the Performance of Tractor Skidding. Vestnik of ASAU, 2023, no. 4(12), pp. 102–149. (In Russ.).
Куницкая О.А., Просужих А.А., Каляшов В.А. Эколого-экономическая эффективность эксплуатации форвардеров // Вестн. АГАТУ. 2021. № 2(2). С. 44–53.
Kunitskaya O.A., Prosuzhikh A.A., Kalyashov V.A. Ecological and Economic Operation Efficiency of Forwarders. Vestnik of ASAU, 2021, no. 2(2), pp. 44–53. (In Russ.).
Куницкая О.А., Шапиро В.Я., Бурмистрова С.С., Григорьев И.В. Определение оптимальных параметров процесса прессования и обезвоживания пропитанных древесных материалов // Лесн. вестн. / Forestry Bulletin. 2012. № 4. С. 110–115.
Kunitskaya O.A., Shapiro V.Ya., Burmistrova S.S., Grigorev I.V. Model of Processes of Pressing and Dehydration of the Impregnated Wood Materials. Lesnoy vestnik = Forestry Bulletin, 2012, no. 4, pp. 110–115. (In Russ.).
Мартынов А.Н., Беляева Н.В., Григорьева О.И. Современные проблемы лесовыращивания. Химический и комплексный уход за лесом. СПб.: СПб ГЛТА, 2008. 80 с.
Martynov A.N., Belyaeva N.V., Grigoreva O.I. Modern Issues of Forest Cultivation. Chemical and Complex Forest Care. Saint Petersburg, SPbGLTA Publ., 2008. 80 p. (In Russ.).
Морозов Е.М., Зернин М.В. Контактные задачи механики разрушения: моногр. М.: ЛИБРОКОМ, 2010. 543 с.
Morozov E.M., Zernin M.V. Contact Problems of Fracture Mechanics: Monograph. Moscow, LIBROCOM Publ., 2010. 543 p. (In Russ.).
Мосинец В.Н., Абрамов А.В. Разрушение трещиноватых и нарушенных горных пород. М.: Недра, 1982. 248 с.
Mosinets V.N., Abramov A.V. Destruction of Fractured and Disturbed Rocks. Moscow, Nedra Publ., 1982. 248 p. (In Russ.).
Никифорова А.И., Григорьева О.И., Киселев Д.С., Хахина А.М., Рудов М.Е. Оценка экологической безопасности работы лесных машин // Природные ресурсы и экология Дальневосточного региона: материалы Междунар. науч.-практ. форума. Хабаровск: Тихоокеанск. гос. ун-т, 2013. С. 134–138.
Nikiforova A.I., Grigoreva O.I., Kiselev D.S., Khakhina A.M., Rudov M.E. Environmental Safety Assessment of Forest Machinery. Natural Resources and Ecology of the Far Eastern Region: Proceedings of the International Scientific and Practical Forum. Khabarovsk, PSU Publ., 2013, pp. 134–138. (In Russ.).
Никифорова А.И., Хитров Е.Г., Пелымский А.А., Григорьева О.И. Определение осадки при движении лесозаготовительной машины по двуслойному основанию // Уч. зап. Петрозаводск. гос. ун-та. 2014. № 2(139). С. 87–91.
Nikiforova A.I., Khitrov E.G., Pelymskiy A.A., Grigor’eva O.I. Two-Layer Ground Draught Definition under Logging Machine Passage. Proceedings of Petrozavodsk State University, 2014, no. 2(139), pp. 87–91. (In Russ.).
Патякин В.И., Тишин Ю.Г., Базаров С.М. Техническая гидродинамика древесины. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 304 с.
Patyakin V.I., Tishin Yu.G., Bazarov S.M. Technical Hydrodynamics of Wood. Moscow, Lesnaya promyshlennost’ Publ., 1990. 304 p. (In Russ.).
Помигуева А.И., Куницкая О.А., Швецов А.С., Должиков И.С., Курочкин П.А. Обоснование целесообразности использования бесчокерных трелевочных тракторов на лесосечных работах // Вестн. АГАТУ. 2024. № 3(15). С. 44–102.
Pomigueva A.I., Kunitskaya O.A., Shvetsov A.S., Dolzhikov I.S., Kurochkin P.A. Justification of the Expediency of Using Shockless Skidding Tractors in Logging Operations. Vestnik of ASAU, 2024, no. 3(15), pp. 44–102. (In Russ.).
Рудов С.Е., Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Моделирование взаимодействия лесных машин с почвогрунтом при работе на склонах // Изв. вузов. Лесн. журн. 2021. № 6. С. 121–134.
Rudov S.E., Shapiro V.Ya., Grigorev I.V., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. Modeling the Interaction of Forest Machines with Soil when Working on Slopes. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2021, no. 6, pp. 121–134. (In Russ.). https://doi.org/10.37482/0536-1036-2021-6-121-134
Рябухин П.Б., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Обоснование технологических процессов и систем машин для лесосечных работ // Изв. вузов. Лесн. журн. 2023. № 2(392). С. 88–105.
Ryabukhin P.B., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. Substantiation of Technological Processes and Machinery Systems for Logging Operations. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2023, no. 2, pp. 88–105. (In Russ.). https://doi.org/10.37482/0536-1036-2023-2-88-105
Рябухин П.Б., Куницкая О.А., Швецов А.С., Фёдоров В.И., Григорьева О.И. Исследование влияния режима работы оператора харвестера на сохранение подроста // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2025. № 4(22). С. 46–53.
Ryabukhin P.B., Kunitskaya O.A., Shvetsov A.S., Fedorov V.I., Grigoreva O.I. Investigation of the Effect of the Harvester Operator’s Operating Mode on the Preservation of Undergrowth. Occupational Health and Safety in Logging and Woodworking Industries, 2025, no. 4(22), pp. 46–53. (In Russ.). https://doi.org/10.33920/pro-05-2504-04
Серяков С.А., Куницкая О.А. Эффективность харвестерных головок // Стратегия и перспективы развития агротехнологий и лесного комплекса Якутии до 2050 года: сб. науч. ст. по материалам Всерос. науч.-практ. конф. с Междунар. участием, посвящ. 100-летию образования Якутской АССР и 85-летию Первого президента РС(Я) М.Е. Николаева (Николаевские чтения). Якутск: Знание-М, 2022. С. 795–802.
Seryakov S.A., Kunitskaya O.A. Efficiency of Harvester Heads. Strategy and Prospects for the Development of Agricultural Technologies and Forestry Complex of Yakutia until 2050: Collection of Academic Papers Based on the Materials of the All-Russian Scientific and Practical Conference with International Participation Dedicated to the 100th Anniversary of the Formation of the Yakut ASSR and the 85th Anniversary of M.E. Nikolaev, First President of the Republic of Sakha (Nikolaev’s Readings). Yakutsk, Znanie-M Pub., 2022, pp. 795–802. (In Russ.).
Серяков С.А., Куницкая О.А., Вашуткин А.С., Горбатов А.П. Функциональные особенности импульсных харвестерных головок // Актуальные проблемы развития лесного комплекса: материалы XX Междунар. науч.-техн. конф. Вологда: Вологодск. гос. ун-т, 2022. С. 332–336.
Seryakov S.A., Kunitskaya O.A., Vashutkin A.S., Gorbatov A.P. Functional Features of Pulse Harvester Heads. Current Issues of Forest Complex Development: Proceedings of the 20th International Scientific and Technical Conference. Vologda, VSU Publ., 2022, pp. 332–336. (In Russ.).
Серяков С.А., Куницкая О.А., Григорьева О.И. Безопасность и охрана труда при эксплуатации и обслуживании импульсных харвестерных головок // Безопасность и охрана труда в лесозаготовительном и деревообрабатывающем производствах. 2023. № 3. С. 27–37.
Seryakov S.A., Kunitskaya O.A., Grigoreva O.I. Safety and Labor Protection during Operation and Maintenance of Pulse Harvester Head. Occupational Health and Safety in Logging and Woodworking Industries, 2023, no. 3, pp. 27–37. (In Russ.).
Хитров Е.Г., Хахина А.М., Дмитриева М.Н., Песков В.Б., Григорьева О.И. Уточненная модель для оценки тягово-сцепных свойств колесного движителя лесной машины // Изв. С.-Петерб. лесотехн. акад. 2016. № 217. С. 108–119.
Khitrov E.G., Khakhina A.M., Dmitrieva M.N., Peskov V.B., Grigoreva O.I. Refined Model for Wheeled Forestry Machinery Tractive Characteristics Evaluation. Izvestia Sankt-Peterburgskoj Lesotehniceskoj Akademii, 2016, no. 217, pp. 108–119. (In Russ.). https://doi.org/10.21266/2079-4304.2016.217.108-119
Царапов М.Н. Формирование прочностных характеристик грунтов процессе оттаивания // Вестн. Московск. ун-та. Сер. 4: Геология, 2007. № 6. С. 31–34.
Tsarapov M.N. Formation of Strength Characteristics of Soils during Thawing. Vestnik Moskovskogo Universiteta. Seria 4: Geologia, 2007, no. 6, pp. 31–34. (In Russ.).
Цытович Н.А. Механика грунтов. Изд. стереотип. 4-е, перераб. и доп. М.: Строительство, 2024. 640 с.
Tsytovich N.A. Mechanics of Soils. Moscow, Stroitel’stvo Publ., 2024. 640 p. (In Russ.).
Шапиро В.Я., Григорьев И.В., Жукова А.И. Оценка процессов деформирования почвы при циклическом уплотнении // Изв. вузов. Лесн. журн. 2008. № 4. С. 45–51.
Shapiro V.Ya., Grigorjev I.V., Zhukova A.I. Assessment of Soil Deformation Processes under Cyclic Compaction. Lesnoy Zhurnal = Russian Forestry Journal, 2008, no. 4, pp. 45–51. (In Russ.).
Chernykh D., Steshina L., Petukhov I., Andrianov Yu., Velev D. The Approach to Training Logging Machinery Operators. Journal of Applied Engineering Science, 2023, vol. 21, no. 2, pp. 70–75. https://doi.org/10.5937/jaes0-38214
Grigorev G., Dmitrieva I.N., Khitrov E. Theoretical Evaluation of Rut Depth Components Caused by Forest Soil Shear and Compaction. 20th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2020, Water Resources. Forest, Marine and Ocean Ecosystems. Sofia, 2020, pp. 763–768. https://doi.org/10.5593/sgem2020/3.1/s14.098
Khitrov E., Grigorev G., Dmitrieva I.N. Theoretical Estimation of Soil Resistance to Forestry Vehicles Turning. 20th International Multidisciplinary Scientific GeoConference SGEM 2020, Water Resources. Forest, Marine and Ocean Ecosystems. Sofia, 2020, pp. 757–762. https://doi.org/10.5593/sgem2020/3.1/s14.097
Petukhov I., Steshina L., Kurasov P., Andrianov Yu. Analysis of Factors Influencing the Performance of Cadets Trained to Operate Logging Machinery. Journal of Applied Engineering Science, 2023, vol. 21, no. 4, pp. 1132–1138. https://doi.org/10.5937/jaes0-44511
Ryabukhin P.B., Kunitskaya O.A., Burgonutdinov A.M., Makuev V.A., Sivtseva T.V., Zadrauskaite N.O., et al. Improving the Efficiency of Forest Companies by Optimizing the Key Indicators of Sustainable Forest Management: A Case Study of the Far East. Forest Science and Technology, 2022, vol. 18, iss. 4, pp. 190–200. https://doi.org/10.1080/21580103.2022.2128900
Shapiro V.Ya. Efficiency of Cut Configuration in Driving Tunnels with a Set of Blast Holes. Soviet Mining Science, 1989, vol. 25, pp. 379–386. https://doi.org/10.1007/BF02528560
Steshina L., Petukhov I., Tanryerdiev I., Kurasov P., Glazyrin A. А New Method of Personalized Training of Logging Machine Operators. WSEAS Transactions on Systems and Control, 2020, vol. 15, pp. 113–119. https://doi.org/10.37394/23203.2020.15.13
Tanryverdiev I., Petukhov I., Steshina L., Steshin I., Kurasov P., Galkin D. The Study of Accuracy of an Operator’s Perception of Geometrical Object Sizes and Shapes in the Virtual Environments. Journal of Applied Engineering Science, 2024, vol. 22, no. 4, pp. 828–834. https://doi.org/10.5937/jaes0-54575
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Shapiro V.Ya., Grigorev I.V., Sibiryatkin E.V., Tihonov E.A., Revyako S.I.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
